Про існування життя у найдавніші часи на території сучасної Музиківки свідчить знайдений у селі уламок зуба мастодонта. Дана місцевість була заселена до нашої ери. Свідченням цього є випадкова знахідка: кам’яна сокира епохи бронзи ІІ-І тисячоліть до нашої ери. На території Висунців знайдено два скарби істрійських монет V–ІV століть до нашої ери та залишки скіфського поселення.
Біля села Музиківка у зруйнованому кургані виявлено основне поховання середньовічного кочівника ХІ–ХІІІ століття під площадкою з кам’яних плит. За 0,5-3,9 кілометри на захід, північний захід, північ, північний схід від села — курганне поле із 13 курганів висотою 0,8 — 3,1 метри.
У період Литовсько-Руської держави через терен Музиківки та околиць часто проходили козаки. Козацькі чайки плавали по річці Вірьовчиній, яка протікає через Музиківку. На той час вона була глибокою, мала чисту воду, у ній водилося багато різної риби. Там, де річка Вірьовчина впадає в Дніпро, існувала козацька переправа.
